Automatisiertes Fahren sicherer machen: Projekt RELiABEL gestartet
Automatisiertes Fahren sicherer machen: Projekt RELiABEL gestartet
Sommersemester 2013
Veranstalter
Dr. Renate Winkler
Typ der Veranstaltung
Vorlesung (2 SWS)
Teil 2 des Moduls Special Topics in Numerical Analysis and Algorithms.
Das Modul wird vervollständigt durch die Vorlesung Computational Magnetics.
Einordnung
Die Vorlesung richtet sich an Studenten im
sowie an alle interessierten Studenten anderer Fächer.
Sie wird als Vorlesung mit integrierten Übungen gehalten.
Vorkenntnisse
Vorausgesetzt: Einführung in die Numerische Mathematik
Wünschenswert: Numerical Solution of ODEs
Credits
Das gesamte Modul hat einen Umfang von 9 LP. Prüfungen können ggf. auch für Teile einzeln abgelegt werden.
Inhalt
Beispiele und weißes Rauschen
Ito-Kalkül
Starke und schwache Lösungen von SDEs
Ito-Taylorreihenentwicklung
Analyse von Diskretisierungsverfahren für SDEs
Schrittweitensteuerung für SDEs mit kleinem Rauschen
asymptotische Stabiliät von Verfahren
Content
Examples and white noise
Ito-Calculus
Strong and weak solutions of SDEs
Ito-Taylorexpansion
Analysis of discretisation methods for SDEs
Stepsize control for small-noise SDEs
Asymptotic stability of discretisation methods
Prüfung
Mündliches Fachgespräch nach Absprache.
Ort und Zeit
Mittwoch, 14.15-15:45, im Wicküler Park, Seminarraum 406
Die Vorlesung beginnt am 17.4.2013
Dort kann auch einanderer regelmäßiger Termin vereinbart werden.
Literatur
Für Einführungen in den stochastischen Kalkül:
T. Mikosch: Elementary Stochastic Calculus
L. Arnold: Stochastische Differentialgleichungen
weitere Literatur wird in der Vorlesung bekanntgegeben
Software
TBA